【源码】基于C++的医院药房自动化Golgi Bot系统

项目简介

本项目是为医院药房自动化装置Golgi Bot设计的固件代码。它基于Arduino平台，使用C++编程语言，能够对机械臂、电机、超声波传感器等硬件进行控制，从而实现自动送药、定位、测距等功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：可以精准控制机械臂的伸缩与旋转，实现位置的精确调整。
2. 通信功能：支持串行通信，可与主机或其他设备进行数据交换。
3. 测距功能：利用超声波传感器测量距离，精确控制机械臂的移动。
4. PID控制：采用PID算法控制机械臂运动，确保移动平滑、准确。
5. 开关控制：控制开关输入事件，响应中断事件，如课程结束按钮。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE：从Arduino官方网站（https://www.arduino.cc/en/software ）下载并安装Arduino IDE，同时在IDE中添加ESP32的支持（参考https://www.usinainfo.com.br/blog/programar-esp32-com-a-ide-arduino-tutorial-completo/ ）。
2. 设置项目：创建新的Arduino项目，引入所需的库文件。
3. 上传代码：将项目中的.cpp文件上传到Arduino IDE，完成编译和上传。
4. 连接硬件：把Arduino板与机械臂、超声波传感器等硬件正确连接。
5. 运行测试：在Arduino IDE中运行代码，观察硬件响应和机械臂动作。

注意事项

运行前需按文件说明正确配置引脚和参数，遵循特定硬件或库的要求。代码中#ifdef ACTIVE_RASPBERRY_COMMUNICATION部分若无需多串口通信可删除或注释；根据具体硬件和传感器，可能需调整部分参数，如超声波传感器脉冲宽度、PID控制器参数等。开发时建议逐步添加和测试功能，确保代码稳定可靠。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】