【源码】基于C++的VL53L1X激光雷达传感器控制库

项目简介

本项目是一个用于控制VL53L1X激光雷达传感器的C++库。它基于STMicroelectronics的VL53L1X API，对VL53L1X传感器的初始化、配置、测量、校准等操作进行了封装，方便开发者使用。

项目的主要特性和功能

• 初始化：完成VL53L1X传感器的初始化，包括I2C通信设置、传感器硬件复位与启动。
• 配置：对传感器的多种参数进行配置，如测量模式、距离模式、测量时间预算、互测量周期等。
• 校准：提供传感器校准功能，包含偏移校准、SPAD速率映射等。
• 测量：支持测距操作，包括启动测量、等待测量完成以及获取测距结果。
• 中断管理：管理传感器的中断事件，例如设置中断阈值、处理中断事件。
• 调试和错误处理：具备调试和错误处理能力，能打印传感器状态信息、将错误代码转换为字符串。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 包含头文件：在项目中包含Melopero_VL53L1X.h头文件。 2. 初始化传感器：调用Melopero_VL53L1X类的构造函数创建传感器对象，并使用initDevice函数初始化。 3. 配置传感器：按需调用配置函数设置传感器参数。 4. 启动测量：调用startMeasurement函数启动测距。 5. 获取结果：调用waitMeasurementDataReady和getRangingMeasurementData函数等待并获取测距结果。 6. 停止测量：若有需要，调用stopMeasurement函数停止传感器工作。

注意，此库为Arduino平台优化，在其他平台使用可能需修改。使用前请确保已安装Arduino IDE和相应硬件支持库，且该库因内存需求高，推荐在内存较大的Arduino板（如Arduino MKR）上使用，无法在Arduino UNO上编译运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】