【源码】基于C++的赛车数据采集系统

项目简介

本项目是基于C++的赛车数据采集系统，目标是实时收集和处理赛车上的CAN总线数据。系统包含DataLogger和LogConverter两个主要应用，分别负责数据的采集与处理。

项目的主要特性和功能

1. DataLogger：运行于赛车上的数据采集计算机，通过CAN总线读取信号，能快速记录并传输数据，用于实时或未来分析。
2. LogConverter：解析DataLogger生成的文件，提取有用信号，将解析后的信号转换为适合用户使用的格式。
3. 数据结构：
   • DataBlocks：格式化CAN数据包以便存储，每个块512字节，利于高效写入SD卡。
   • SignalSpec：从CAN数据包中解析信号的规范，支持信号缩放、偏移和添加元数据。
   • Signal：捕获并解析后的信号，含时间戳和处理后的值，可导出供用户使用。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件。
2. 安装依赖：确保系统安装必要的C++编译器和开发库；若需要，安装RF24库以支持无线射频通信功能。
3. 编译项目：进入项目目录，使用make或cmake命令编译，如make或cmake . && make。
4. 运行DataLogger：将编译后的DataLogger应用部署到赛车的数据采集计算机，启动应用开始采集CAN总线数据。
5. 运行LogConverter：把DataLogger生成的数据文件传输到分析计算机，运行LogConverter应用，解析数据文件并生成用户友好的输出文件。
6. 分析数据：使用生成的输出文件进行数据分析和可视化。

注意事项

• 硬件兼容性：确保使用的硬件与代码中的配置匹配。
• 数据传输速率：CAN总线通信速率受硬件和环境因素影响，实际传输速率可能不同。
• 错误处理：代码包含错误处理机制，可能需根据实际情况调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】