【源码】基于C++的嵌入式系统开发框架

项目简介

本项目是基于C++的嵌入式系统开发框架，主要为STM32等微控制器提供硬件抽象层（HAL）和驱动程序。框架涵盖了GPIO、UART、SPI和OneWire等常用外设的驱动程序，同时配有丰富示例代码，能助力开发者快速开展嵌入式应用开发。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）：提供统一接口，支持如STM32F407和STM32F103等多种微控制器。
2. GPIO驱动：可对GPIO引脚进行配置与控制，包含输入输出模式设置、电平设置等操作。
3. UART驱动：支持UART通信，具备数据发送、接收以及中断处理等功能。
4. SPI驱动：支持SPI通信，可进行主从设备配置和数据传输。
5. OneWire驱动：支持OneWire协议，适用于与DS18B20等设备进行通信。
6. 示例代码：提供多种外设的示例代码，方便开发者理解和使用驱动程序。

安装使用步骤

环境准备

• 确保系统已安装arm-none-eabi-gcc编译器，并将其路径添加到系统环境变量PATH中。
• 安装OpenOCD，用于调试和烧录程序。

下载源码

从项目仓库下载源码到本地。

编译示例代码

• 进入示例代码目录，如embedded2/example/uart/workspace。
• 运行以下命令进行编译： bash cmake ../ -Dmcu="stm32f407" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug make
• 编译完成后，会在工作目录下生成${MCU}_openocd.cfg和${MCU}_gdbinit文件。

调试与运行

• 启动OpenOCD进行调试： bash openocd -f ${MCU}_openocd.cfg
• 使用GDB连接并运行程序： bash arm-none-eabi-gdb test_uart_stm32f407 --ix STM32F407_gdbinit monitor reset init load c

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】