【源码】基于C++的Prusa i3 3D打印机固件

项目简介

本项目是Prusa i3系列3D打印机的开源固件，基于Marlin 1.0.x开发，支持MK3S/MK3/MK2.5S/MK2.5等型号的打印机。该固件提供全面的3D打印机控制功能，采用模块化设计，能灵活适配不同硬件配置和用户需求。

项目的主要特性和功能

1. 打印控制：支持从SD卡读取G代码文件打印，具备步进电机与温度控制功能。
2. 温度控制：利用PID算法精准控制热床和喷嘴温度，保障打印质量。
3. 传感器管理：支持多种传感器（如热敏电阻、丝材传感器等）的数据读取与处理。
4. 文件管理：支持SD卡文件的读取、排序、删除等操作，便于管理打印文件。
5. 多语言支持：可进行多语言切换，用户能按需选择界面语言。
6. 自动校准：提供自动床面校准和第一层校准功能，确保打印平台水平。
7. 菜单导航：通过LCD显示屏和旋钮，方便用户进行菜单操作和设置。

安装使用步骤

1. 复制仓库

复制本项目的源码到本地（具体命令缺失，待补充）。

2. 设置打印机型号

进入Firmware/variants/目录，选择与您的打印机型号对应的配置文件（.h文件），并将其复制到Firmware/目录下，重命名为Configuration_prusa.h。

3. 编译固件

Linux 环境

• 进入项目根目录，运行命令： bash ./build.sh
• 编译完成后，生成的固件文件将位于PrusaFirmware/lang/firmware.hex。

Windows 环境（使用Arduino IDE）

1. 安装Arduino IDE（推荐版本1.8.5）。
2. 添加Prusa Rambo板的支持：
3. 打开Arduino IDE，进入File -> Preferences -> Settings。
4. 在Additional Boards Manager URLs中添加相应URL（具体URL缺失，待补充）。
5. 打开Tools -> Board -> Board Manager，安装Prusa Research AVR Boards by Prusa Research。
6. 修改platform.txt文件，添加-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm到compiler.c.elf.flags中。
7. 打开Firmware.ino文件，选择Tools -> Board -> PrusaResearch Einsy RAMBo，然后点击Sketch -> Verify/Compile进行编译。
8. 编译完成后，可通过Sketch -> Upload将固件上传到打印机。

4. 刷入固件

• 使用PrusaSlicer：打开PrusaSlicer，进入Configuration -> Flash printer firmware，选择生成的firmware.hex文件进行刷入。
• 使用Arduino IDE：编译完成后，直接点击Sketch -> Upload将固件上传到打印机。

5. 运行测试

项目包含自动化测试代码，使用CMake和Ninja进行测试： bash mkdir Prusa-Firmware-test cd Prusa-Firmware-test cmake -G "Eclipse CDT4 - Ninja" ../Prusa-Firmware ninja ./tests

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】