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项目简介
本项目是ntcore网络表系统的实现，采用C++语言开发，主要用于机器人编程里的网络通信与数据共享。ntcore实现了v3版本的NetworkTables协议，支持Java和C++跨语言通信，借助JNI接口完成交互。项目提供了键值对存储、网络通信、事件监听、远程过程调用等功能，能够满足机器人编程中实时数据共享和通信的需求。
项目的主要特性和功能
- 键值对存储：可存储和检索布尔值、双精度浮点数、字符串等不同类型数据。
- 网络通信：基于TCP/IP协议，实现客户端和服务器通信，支持多客户端与服务器的数据交换。
- 事件监听：具备事件监听机制，可添加监听器响应网络表变化，如键值对的增、改、删。
- 远程过程调用（RPC）：支持不同进程通过网络通信并请求服务。
- 持久化存储：能对数据进行持久化存储和加载，保证程序重启后数据不丢失。
- 多线程和并发处理：运用多线程和消息队列处理并发连接与数据传输，保障网络通信顺畅。
安装使用步骤
环境准备
- 安装平台原生工具链：Windows需安装Visual Studio，Mac需安装Clang，Linux需安装GCC，且工具链要支持
-std=c++11语言标志。 - 安装平台原生JDK，以便编译时包含正确的JNI头文件。
- 若要为roboRIO交叉编译ntcore，需安装FRC ARM工具链，可从此处获取。
- 若使用CMake构建，需安装CMake，也可用Gradle构建。
编译
Gradle是主要构建系统，所有任务通过gradlew包装器运行。
- 构建所有版本：
bash
./gradlew build
- 仅构建Native版本：
bash
./gradlew :native:build
- 仅构建ARM版本：
bash
./gradlew :arm:build
若未安装ARM工具链，可加-PskipArm标志跳过ARM平台构建：
bash
./gradlew build -PskipArm
自定义交叉编译器
若要使用不同ARM工具链交叉编译，可指定-PcompilerPrefix=prefix-string标志，如使用arm-linux-gnueabi-gcc编译：
bash
./gradlew :arm:build -PcompilerPrefix=arm-linux-gnueabi-
测试
默认会为x86和x64版本构建并运行测试，可加-PwithoutTests标志跳过：
bash
./gradlew build -PwithoutTests
发布
使用publish命令将ntcore作为Maven风格依赖用于下游项目，会发布四个工件到~/releases/maven/development：
bash
./gradlew publish
若要发布到其他仓库，可指定-Prepo=repo_name标志，有效仓库有development（默认）、beta、stable、release。
若要构建带有desktop分类器的版本，可加-PmakeDesktop标志：
bash
./gradlew publish -PmakeDesktop
若要撤销本地发布的覆盖，需删除~/releases/maven/<repo>/edu/wpi/first/wpilib/networktables。
运行与调试
运行生成的可执行文件或库文件，依据需求进行网络表操作和通信，可根据提供的测试用例和调试工具开展功能测试与性能优化。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】