【源码】基于C++的机器人与船舶管理系统

项目简介

本项目是基于C++的模拟系统，主要用于管理机器人和船舶在特定地图上的操作。通过控制台输入和输出，模拟机器人和船舶的工作过程，具备货物搬运、路径规划、碰撞检测等功能。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制
   • 机器人依据当前状态（携带或未携带货物）规划路径。
   • 可扫描地图，寻找最优货物路径并锁定货物。
   • 当机器人间发生碰撞时，优先处理携带货物的机器人，触发避障系统。
2. 船舶管理
   • 船舶能读取和更新自身状态信息，如位置、方向和货物数量。
   • 航行中进行碰撞检测，保障安全航行。
   • 可根据航行方向和旋转方向更新坐标。
3. 地图处理
   • 地图数据包含泊位、货物点等信息，能计算从某些点到泊位和货物交付点的最短路径。
   • 用于初始化机器人和船舶的位置，支持路径规划和碰撞检测。

安装使用步骤

编译项目

使用以下命令编译项目： shell g++ main.cpp ship.cpp robot.cpp map.cpp berth.cpp -o main

运行项目

使用以下命令运行项目，并指定地图文件： shell .\SemiFinalJudge.exe -m maps\map1.txt .\src\main.exe

输入输出

• 项目通过控制台接收输入，内容包括每帧的状态、金钱数、货物数量以及机器人和船舶的当前状态。
• 项目输出处理结果和控制指令，方便用户观察和决策。

通过上述步骤，即可成功运行并使用本项目进行机器人和船舶的管理模拟。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】