【源码】基于C++的机器人手臂模拟系统

项目简介

本项目是基于C++编程语言设计的软件系统，用于模拟机器人手臂的运动。用户可创建并操纵由线段构成的机器人手臂模型，模拟其运动过程，主要服务于机器人运动学基本原理的学习与研究。

项目的主要特性和功能

1. 交互式模拟：支持用户通过输入指令操纵机器人手臂，可进行移动、添加线段、删除线段等操作。
2. 机器人手臂建模：依据用户输入的线段长度和角度，动态构建机器人手臂模型。
3. 多种操作模式：提供移动机器人、添加线段、删除线段等多种操作模式。
4. 姿态输出：能输出机器人当前的位置和姿态信息，方便用户观察与分析。
5. 内存管理：动态分配内存用于创建机器人手臂模型，并在程序结束时释放内存。

安装使用步骤

1. 下载源码文件后解压，打开 Robotic_arm.cpp 文件。
2. 确保计算机已安装C++编译器，如GCC或Clang。
3. 在命令行中进入源码文件所在目录，使用编译器编译代码。
4. 运行编译后的程序，按照提示输入指令来操纵机器人手臂。

注意：此项目为基础模拟软件，重点在于展示机器人手臂的基本运动学原理。实际应用中可能需要更复杂的功能和算法来保障模拟的准确性和实时性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】