【源码】基于C++的灰尘收集器管理系统

项目简介

本项目是一个用于监控和管理灰尘收集器系统的项目。通过C++编写，结合Arduino库、MCP2515 CAN控制器库、XFont字体库等多种库和框架，实现对灰尘收集器的全面监控和管理。

项目的主要特性和功能

1. 硬件监控：实时监控多个门的状态，处理门传感器响应。
2. CAN消息队列处理：用FIFO消息队列发送CAN消息，保障通信稳定高效。
3. 门状态请求和响应：定期请求并处理所有门传感器状态。
4. 电机控制：控制灰尘收集器电机的启停。
5. 门传感器ID设置和替换：处理未响应的门传感器，可替换或重新设定ID。
6. 门LED闪烁控制：控制门LED闪烁以指示系统状态。
7. 故障处理和反馈：处理并记录故障，通过无线电发送音频警报消息。
8. 门状态更新：定期检查并更新门的状态。
9. 调试和日志记录：具备调试功能，记录门状态和CAN通信消息用于分析。

安装使用步骤

1. 硬件连接：连接灰尘收集器的硬件系统，包括CAN控制器、门传感器、电机等。
2. 代码下载：从项目源代码仓库下载项目代码。
3. 代码配置：依据项目配置文件（如config.h）进行必要配置，如设置硬件引脚、CAN通信参数等。
4. 编译和上传：使用Arduino IDE或其他兼容的C++编译器，编译并上传代码到灰尘收集器的控制板。
5. 系统测试：进行系统测试，确保所有功能正常工作。

注意：安装使用步骤可能因具体硬件和配置而略有不同。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】