【源码】基于C++的Grove设备驱动程序框架

项目简介

本项目是基于C++的开源框架，用于开发Grove设备驱动程序。Grove设备是热门电子模块，可通过简单接口连接到各类开发板。该框架提供通用规则与框架，便于开发者编写和测试Grove设备驱动。

项目的主要特性和功能

1. 设备驱动自动扫描和生成：利用脚本将所有Grove驱动扫描到数据库文件，便于Web端读取和显示设备属性。
2. 轻量级RPC封装：脚本依据Grove连接配置文件自动生成RPC封装代码，实现轻量级封装。
3. 编译灵活性：借助Makefile可按需编译特定Grove驱动。
4. 事件上报机制：驱动在任何时刻出现紧急事件可即刻上报。
5. 用户编程空间：加入Arduino Style的用户编程空间，供高级工程师进一步开发。
6. 设备服务器：实现设备服务器，支持WiFi的RPC调用，计划支持OTA更新。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python环境，确保命令行可运行python命令。
2. 扫描驱动：在项目根目录运行python ./scan_drivers.py生成数据库文件。
3. 测试构建：运行python ./build_firmware.py生成RPC包装器和注册文件。
4. 编译固件：根据connection_config.yaml文件，使用Makefile编译特定Grove驱动。
5. 运行设备服务器：运行server.py启动设备服务器，通过Web端或设备端通信。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】