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Published on 2025-04-08 / 0 Visits
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【源码】基于C++的DJI无人机数据处理与控制项目

项目简介

本项目是一个基于C++和DJI Guidance SDK开发的应用程序。它能够通过USB或UART接口接收并处理DJI无人机的图像数据与其他传感器数据。借助SDK提供的API,可实现图像获取、传感器数据读取、飞行控制等功能。

项目的主要特性和功能

  1. 图像获取:利用SDK API获取无人机的灰度图像与深度图像,并保存至文件。
  2. 传感器数据读取:读取无人机的IMU数据、速度数据和障碍物距离数据,输出到控制台或保存至文件。
  3. 飞行控制:通过SDK API实现无人机的起飞、降落、移动等飞行控制操作。
  4. 多线程同步:运用DJI_utility.cpp中定义的DJI_lock和DJI_event类,实现多线程环境下的同步与通信。
  5. 错误处理:借助错误处理函数和SDK提供的错误代码,处理与DJI设备通信时的潜在错误。

安装使用步骤

  1. 环境配置:安装Visual Studio或支持C++的编译器,配置相应环境变量。
  2. 代码编译:打开项目文件,编译源代码。
  3. 运行程序:运行编译后的程序,确保能正确连接到DJI设备。
  4. 数据获取和处理:程序自动接收并处理来自DJI无人机的图像数据和传感器数据。
  5. 飞行控制:按需对无人机进行飞行控制。

注意事项

  1. 硬件依赖:需有DJI无人机设备,且保证其USB或UART接口正常工作。
  2. SDK版本:确保使用的DJI Guidance SDK版本与项目代码兼容。
  3. 错误处理:开发时仔细处理与DJI设备通信的错误,保证程序稳定性和可靠性。
  4. 多线程编程:多线程环境下注意线程同步和通信,避免竞态条件和死锁问题。
  5. 文件操作:进行文件操作时,确保文件正确打开和关闭,处理可能的文件读写错误。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】