【源码】基于C++的Apollo自动驾驶系统通信模块

项目简介

本项目为Apollo自动驾驶系统的通信模块，负责节点间的信息交互与通信。基于C++语言，运用多种技术和框架达成高效、可靠的通信机制，涵盖节点创建、初始化、任务调度及消息传输等功能。

项目的主要特性和功能

1. 节点管理：创建并管理用于信息交互的节点对象，完成节点初始化，包含日志系统、资源管理和状态设置。
2. 任务调度：实现任务的创建、调度与管理，支持多种调度策略，管理定时器任务以确保按时执行。
3. 消息传输：提供高效消息传输机制，支持不同消息格式，管理消息的序列化和反序列化，保证消息正确传输与解析。
4. 资源管理：动态加载和管理库文件，有效利用系统资源，管理全局数据和配置信息，支持灵活配置。
5. 日志系统：实现异步日志记录，实时监控和记录系统运行状态，提供日志文件的管理和清理功能。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保系统为macOS平台，安装xmake构建工具。
2. 配置开发环境：推荐使用VSCode作为开发环境，安装xmake插件，修改VSCode的setting.json文件，配置xmake的命令行参数。
3. 编译项目：使用xmake进行项目编译。
4. 修改配置：在environment.h文件中修改项目路径，修改dag文件中的动态库地址。
5. 运行示例：运行cyber模块中的示例代码，验证通信模块的功能。

下载地址

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