【源码】基于C++编程语言框架的WirelessControlBox项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台的无线控制器，用于控制6自由度（6DOF）的机器人系统。涉及的硬件有Arduino Due、SD卡读取器、电容触摸屏LCD、ESP - 12E（8266）以及降压转换器。项目实现了通过无线通信控制机器人轴位置的功能，同时支持SD卡数据存储和LCD屏幕显示。

项目的主要特性和功能

1. CAN总线通信：支持通过CAN总线与机器人轴控制器通信，可读取和发送轴位置。
2. SD卡数据存储：能通过SD卡进行数据的存储与读取，支持文件系统基本操作。
3. 电容触摸屏LCD：利用电容触摸屏LCD显示机器人轴位置信息，界面友好。
4. 无线通信：使用I2C通信协议与ESP - 12E（8266）通信，实现无线通信。
5. 串行通信调试：利用串行通信进行调试和配置，可在PC上查看和发送控制指令。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 硬件连接：将CAN总线、SD卡读取器、电容触摸屏LCD和ESP - 12E（8266）等硬件连接至Arduino Due。 2. 打开项目：在Arduino IDE中打开项目文件夹，确保所有依赖库已正确安装。 3. 配置参数：根据项目需求，修改相关配置参数，如端口号、通信地址等。 4. 编译上传：编译并上传代码至Arduino Due。 5. 调试测试：通过串行监视器或PC软件与Arduino通信，进行调试和测试。

注意事项

1. 硬件连接时要确保所有硬件连接正确，特别是CAN总线、SD卡读取器和电容触摸屏LCD的电源和信号连接。
2. 可能需要根据项目需求调整代码中的通信地址和端口号等参数。
3. 进行无线通信测试时，要确保ESP - 12E（8266）已正确配置并连接至网络。
4. 使用触摸屏LCD时，注意触摸屏的校准和设置。
5. 项目完成后，建议进行充分测试，确保所有功能正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】