【源码】基于C++编程语言和Pixy CMUcam5的糖果分拣机器

项目简介

本项目是基于C++编程语言和Pixy CMUcam5的糖果分拣机器。通过集成Pixy CMUcam5摄像头、步进电机和伺服电机，实现自动检测糖果颜色并进行分拣，同时能记录每种颜色糖果的数量，展现了C++编程能力与硬件集成技能。

项目的主要特性和功能

1. C++编程：运用C++语言开展Arduino开发，代码结构清晰、注释详尽。
2. 硬件集成：成功集成Pixy CMUcam5摄像头、步进电机和伺服电机，实现硬件与软件协同工作。
3. 颜色检测与分拣：借助Pixy CMUcam5摄像头检测糖果颜色，并依据颜色自动分拣。
4. 计数功能：实时记录并显示每种颜色糖果的分拣数量。
5. 模块化设计：代码采用模块化设计，方便扩展和维护。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE和C++编译器。
2. 下载源码：下载并解压项目的源代码文件。
3. 硬件连接：
   • 将Pixy CMUcam5连接到Arduino的ICSP SPI端口。
   • 将步进电机连接到Arduino的相应引脚。
   • 将伺服电机连接到Arduino的指定引脚。
4. 导入代码：打开Arduino IDE，导入项目代码。
5. 参数调整：根据实际需求，调整代码中的电机控制参数和摄像头设置。
6. 上传代码：将代码上传到Arduino板。
7. 运行测试：将糖果放入分拣机器，观察分拣过程并记录结果。

注意：本项目需要一定的硬件基础和电子知识。在进行硬件连接和代码修改时，请确保遵循相关安全规定，避免损坏硬件或造成人身伤害。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】