【源码】基于C++编程语言的STM32机器人手臂控制系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的机器人手臂控制系统，包含硬件驱动、任务管理、USB通信及单元测试。硬件驱动可控制机器人手臂动作，任务管理负责任务调度，USB通信实现与主机交互，单元测试保障各组件和模块功能正确。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动：对STM32微控制器的GPIO、PWM、ADC、UART等硬件资源进行抽象封装，便于上层应用使用。
2. 任务管理：实现任务的创建、调度和管理，有协程、任务队列等，具备实时任务调度能力。
3. USB通信：支持USB Host功能，可与主机通信，能完成设备枚举、配置选择和数据传输等操作。
4. 单元测试：使用CppUTest测试框架对项目各组件和模块进行单元测试，确保功能无误。

安装使用步骤

1. 下载项目源代码并解压到本地。
2. 将项目导入到如STM32CubeIDE、Keil MDK等集成开发环境（IDE）中。
3. 按照项目硬件连接图，连接STM32微控制器、电机驱动器等硬件设备。
4. 编译代码并下载到STM32微控制器。
5. 运行程序，观察机器人手臂动作及USB通信效果。

注意：此项目可能需要特定的硬件设备和环境设置，具体细节请参考项目文档或相关资源。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】