项目简介
本项目是基于C++编程语言开发的嵌入式加速度计数据处理系统,主要功能是与加速度计传感器通信,获取并处理传感器数据。项目包含硬件抽象层(HAL)驱动开发,涉及GPIO、I2C、UART等外设的初始化、配置与通信,还配备命令行接口(CLI)工具用于与设备交互,同时实现了数据的可视化展示。
项目的主要特性和功能
- 硬件抽象层驱动开发:实现GPIO、I2C、UART等外设的初始化、配置和通信,为硬件交互提供基础。
- 命令行接口工具:用户可通过命令行接口向设备发送命令并处理响应。
- 数据处理:完成数据的解析、处理以及可视化展示,包括实时数据和标准数据的图表展示。
- 数据可视化:以图表形式直观呈现加速度计数据的变化。
安装使用步骤
- 已下载本项目的源码文件。
- 准备好嵌入式设备及必要通信接口等硬件环境。
- 依据项目依赖要求,安装所需的库和工具。
- 参考项目文档或示例代码,完成项目的配置与编译。所有配置操作通过根目录的Makefile处理,先将开发板连接到串口,构建IOC项目需用CubeMX生成ELF并借助STM Programmer上传;若需重新生成ProtocolBuffers文件,执行
make generate
命令。 - 运行项目,通过命令行接口发送命令,观察设备响应和数据可视化展示。
注:因项目较复杂,上述步骤为大致指南,具体步骤可能因实际情况不同而有差异,实际使用时需查阅详细文档和示例代码获取更准确的安装使用指南。
下载地址
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