【源码】基于C++编程语言的机器人控制系统

项目简介

本项目基于C++编程语言，借助WiFi连接和Web服务器实现对机器人运动与转向的远程控制。系统具备手动控制和自动跟随墙壁两种操作模式，用户能通过Web客户端发送指令操控机器人，并实时查看其运动轨迹。

项目的主要特性和功能

• 手动控制模式：用户可通过Web界面发指令，控制机器人前进、后退、左转、右转，机器人执行动作并记录轨迹。
• 自动跟随墙壁模式：机器人用距离传感器检测环境，沿墙壁移动，系统依据传感器数据调整位置与方向，保持与墙固定距离。
• Web服务器：机器人内置Web服务器，用户用浏览器访问控制界面，发指令、查看状态和轨迹。
• 硬件控制：系统通过NodeMCU控制电机和传感器，实现精确运动控制与环境感知。

安装使用步骤

硬件准备

• 确保机器人硬件（电机、距离传感器、NodeMCU等）连接正确。
• 确保NodeMCU已正确连接到WiFi网络。

软件环境配置

• 安装Arduino IDE（建议版本2.0.0 - beta.4或1.5.x以上）。
• 安装ESP8266开发板支持包（建议版本2.7.4）。
• 安装以下Arduino库：
• VL53L1库（用于距离传感器）
• SimplyAtomic库（用于原子操作）
• MCP23017库（用于IO扩展）

代码上传

• 打开Arduino IDE，加载项目代码。
• 选择NodeMCU开发板，并配置正确的端口。
• 编译并上传代码到NodeMCU。

运行系统

• 启动机器人，确保NodeMCU成功连接到WiFi。
• 在浏览器中输入机器人的IP地址，访问Web控制界面。
• 通过Web界面发送指令，控制机器人的运动或启用自动跟随墙壁模式。

测试与调试

• 测试手动控制模式，确保机器人能正确响应前进、后退、左转和右转指令。
• 测试自动跟随墙壁模式，确保机器人能正确检测墙壁并保持固定距离。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】