【源码】基于C++编程语言的激光雷达扫描器SDK项目

项目简介

这是一个开源的激光雷达扫描器（LIDAR）SDK项目，用于处理来自激光雷达设备的数据。项目提供多种接口，可控制RPLIDAR设备，如连接、断开连接、开始扫描、停止扫描、获取扫描数据、控制电机旋转速度等。

项目的主要特性和功能

1. 跨平台支持：支持Windows、macOS和Linux操作系统。
2. 多种接口：提供基于串行端口、TCP和UDP的RPLIDAR驱动接口，用于控制RPLIDAR设备。
3. 数据处理：包含大量处理RPLIDAR响应数据的方法，如解析和转换扫描数据、控制电机旋转速度等。
4. 调试和测试：包含用于调试和测试的实用函数，如检查设备支持哪些功能、获取和设置扫描模式、获取扫描数据等。

安装使用步骤

环境配置

根据项目的要求，配置开发环境，包括安装必要的库和依赖。

编译

• Windows：使用Visual Studio 2010打开sdk/workspaces/vc10/sdk_and_demo.sln并编译。
• macOS和Linux：确保已安装make和g++，然后在根目录下运行make命令。

使用SDK

在应用程序中引入SDK的头文件，并使用提供的API进行开发。

连接设备

使用SDK提供的接口连接到激光雷达设备。

数据处理

使用SDK中的函数处理激光雷达返回的数据。

测试和调试

使用提供的实用函数进行调试和测试。

注意事项

• 请确保遵循项目中的开源许可证要求。
• 根据项目文档和示例代码进行开发。
• 在使用SDK时，请检查是否有最新的更新或修复，以确保获得最佳的支持和性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】