【源码】基于C++编程语言的飞行器着陆状态估计系统

项目简介

本项目专注于飞行器着陆过程的模拟与状态估计，通过Kalman滤波器精准估计飞行器高度等状态。它融合了物理学、控制理论、传感器技术和计算机编程等多领域知识，为开发者提供基于真实场景的学习机会。

项目的主要特性和功能

1. 模拟飞行器着陆：使用Simulator类模拟飞行器着陆的过渡、加速和减速等阶段。
2. 状态估计：Estimator类实现飞行器状态估计，支持3DoF和6DoF模型，提供基本框架与示例代码。
3. 数据可视化：利用绘图工具将模拟与估计数据可视化，方便进行分析。
4. 模块化设计：代码包含仿真、状态估计等模块，便于功能扩展与维护。

安装使用步骤

环境配置

安装较新版本的C++编译器保证兼容性，同时安装第三方库，如用于矩阵运算的Eigen库和用于数据可视化的GNUPlot。

编译代码

使用C++编译器编译项目源代码。

运行程序

执行生成的可执行文件，按照提示输入相关参数（如模拟器设置、状态转移矩阵等），程序将运行模拟和估计过程。

结果分析

查看输出结果与可视化数据，分析飞行器的状态估计情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】