【源码】基于北斗（GPS）和惯导技术的小车导航系统

项目简介

此项目是基于北斗（GPS）技术的小车导航系统。借助北斗卫星导航系统和惯性导航技术，达成小车的自主导航与定位功能。运用TM4C123G主控板和zynq3000信号接收模块，实现导航、运动控制以及信号接收等功能。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：依靠北斗卫星导航系统和惯性导航技术，使小车实现自主导航。
2. 运动控制：通过蓝牙串口通信，实现对小车的远程遥控运动控制。
3. 信号接收：利用zynq3000信号接收模块，实现与北斗卫星的信号通信和定位。
4. 惯导模块：利用惯导模块进行姿态矫正和提升定位精度。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 硬件准备：准备TM4C123G主控板、zynq3000信号接收模块、惯导模块、蓝牙串口等硬件。 2. 软件安装：安装必要的软件开发工具和库文件，例如CCS编译器。 3. 编译烧录：使用CCS编译器对已下载的项目代码进行编译，将生成的程序烧录到TM4C123G主控板中。 4. 调试测试：连接好硬件，进行调试测试，保证各项功能正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】