【源码】基于BeagleBone Black嵌入式板的Antz机器人控制系统

项目简介

本项目名为AntzBBB，是基于BeagleBone Black（BBB）嵌入式开发板的机器人控制系统。通过C语言编程实现对Antz机器人的多样化操作，涵盖数学运算、通信、传感器读取、电机控制以及显示等功能。

项目的主要特性和功能

1. 数学运算：利用C语言实现基本的加、减、乘、除功能。
2. 通信：支持蓝牙和红外通信，红外通信具备基本的收发能力。
3. 传感器读取：可通过SPI接口与传感器通信，读取并处理传感器数据。
4. 电机控制：借助PWM信号控制电机的速度和方向，具备基础的电机驱动功能。
5. 显示：通过Nokia 5110 LCD屏幕显示时间、文本等信息。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 安装依赖：保证BeagleBone Black开发板配置正确，安装必要的C语言编译工具和依赖库。
3. 编译代码：使用C语言编译器编译项目各模块代码。
4. 运行测试程序：运行项目提供的测试程序，验证各模块的功能与性能。
5. 部署到机器人：将编译后的代码部署到BeagleBone Black开发板，连接Antz机器人进行实际控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】