项目简介
本项目是基于Pylon SDK和OpenCV库构建的,利用硬件触发方式实现三个Basler相机同步图像采集,并保存GPS信息的系统。借助Pylon SDK与相机通信并配置参数,通过OpenCV库进行图像的显示和保存。
项目的主要特性和功能
- 支持三个Basler USB3相机的同步图像采集。
- 利用硬件触发信号(由Arduino等微控制器生成)触发相机拍摄。
- 依赖Pylon SDK与相机通信,可配置相机参数,如曝光时间、触发模式等。
- 集成OpenCV库,可用于显示和保存图像,可按需选择是否使用OpenCV功能。
- 能自动保存图像到指定目录,并附带时间戳信息。
- 支持GPS信息的保存与关联。
安装使用步骤
环境准备
- 确保已安装Pylon SDK和OpenCV库,并配置好环境变量。
- 下载并解压项目源码文件。
编译项目
bash
cd BaslerCameraHardwareTrigger_GigE
mkdir build
cd build
cmake ..
make
运行程序
bash
../Grab/Grab
配置和采集
- 按照提示进行相机配置和图像采集。
- 创建图像保存目录:
bash mkdir flow/0 mkdir flow/1 mkdir flow/2
注意事项
- 请确保相机型号与Pylon SDK版本相匹配,并按照相机文档正确连接相机。
- 在使用前,请仔细阅读相关文档和代码注释,了解相机的配置选项和操作方式。
- 本系统为简化示例,根据实际项目需求,可能需要进一步开发和优化。
参数说明
项目中涉及的主要参数包括相机配置参数(如曝光时间、触发模式等)、图像保存路径、显示选项等。这些参数可以通过代码中的变量或命令行参数进行设置。具体参数设置方式请参考相关文档或代码注释。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】