【源码】基于AVR微控制器和蓝牙通信的AR终端头戴设备

项目简介

本项目是基于AVR微控制器和蓝牙低能耗（BLE）协议的增强现实（AR）终端头戴设备。项目由ARCentral应用程序和终端固件两部分构成，ARCentral负责视频采集、处理并通过BLE发送数据到头戴设备，终端固件接收数据并在OLED显示屏上显示。

项目的主要特性和功能

1. 视频采集与处理：ARCentral应用程序有视频采集和处理系统，运用OpenCV和ArUco库进行图像处理与标记识别。
2. 蓝牙通信：ARCentral借助BLE Central库和终端设备通信，将处理后的数据发送到头戴设备。
3. OLED显示屏驱动：终端固件包含SSD1306 OLED显示屏的驱动程序，可初始化显示屏、发送命令和数据、绘制图形和文字。
4. 数据接收与显示：终端固件通过蓝牙接收ARCentral的数据，更新OLED显示屏内容。
5. 单元测试：项目针对循环缓冲区和循环队列有单元测试，保障数据处理的正确性。

安装使用步骤

1. 准备开发环境：
   • 对于ARCentral：安装QtCreator 4.9、Qt Framework 5.12、OpenCV 4.x和ArUco库，建议用Linux系统。
   • 对于终端固件：安装Atmel AVR Studio 6，建议用Windows系统。
2. 下载项目源码：从项目仓库下载源码文件。
3. 配置和编译ARCentral：
   • 打开ARCentral项目文件，配置Qt和OpenCV路径。
   • 编译项目，确保所有依赖库正确安装。
4. 配置和编译终端固件：
   • 打开终端固件项目文件，配置AVR开发环境。
   • 编译项目，确保所有依赖库正确安装。
5. 上传固件：使用编程器或AVR调试器将编译后的终端固件上传到AVR微控制器。
6. 运行ARCentral：启动ARCentral应用程序，确保视频采集和处理系统正常工作。
7. 测试通信：使用蓝牙设备发送指令，观察OLED显示屏上的内容更新，确保ARCentral与终端设备之间的通信正常。

注意：项目涉及硬件和软件的复杂交互，建议具备AVR编程、嵌入式系统开发和Qt应用开发的基本知识。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】