【源码】基于AVR微控制器的自主拾取放置机器人项目

项目简介

这是一个基于Arduino Atmega 2560的自主移动机器人项目，借助颜色检测、路径规划和自主导航等技术，实现RGB检测以及自动拾取和放置物品的自动化操作。

项目的主要特性和功能

1. 路径规划：运用Dijkstra算法，让机器人在复杂环境中找出从起始点到目标点的最短路径。
2. 自主导航：通过线跟踪和传感器读取实现，使机器人能跟随预设路径移动并适时转向。
3. 颜色检测：利用TCS - 3200色彩传感器，可识别如红色、绿色、蓝色等特定颜色的物体。
4. 机械臂操作：通过伺服电机控制机械臂转动，完成物品的拾取和放置。
5. 升降控制：借助红外传感器和限位开关控制升降电机，保证升降平稳准确。
6. 调试与反馈：通过液晶显示屏提供调试信息和机器人状态反馈，方便用户了解工作状态。

安装使用步骤

1. 下载并解压提供的代码项目文件。
2. 将代码上传至Arduino Atmega 2560微控制器。
3. 搭建机器人硬件，确保所有连接正确。
4. 根据实际需求调整机器人的传感器和电机设置。
5. 开启电源，启动机器人程序。
6. 通过液晶显示屏观察机器人的工作状态和调试信息。

注意：此项目的代码和使用涉及复杂的电子和编程技术，建议由经验丰富的用户操作。对于任何修改或自定义设置，请确保了解相关技术的细节和风险。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】