【源码】基于AVR微控制器的硬件控制与游戏交互系统

项目简介

本项目基于AVR微控制器构建，致力于实现一系列硬件设备的控制、通信和互动功能。项目划分多个节点，各节点承担特定任务，通过CAN（Controller Area Network）总线进行通信。项目包含硬件驱动程序编写、CAN总线通信实现、电机控制以及传感器数据处理等内容。

项目的主要特性和功能

1. 节点1处理游戏逻辑与人机交互，接收操纵杆、滑块和按钮输入，并通过OLED屏幕显示游戏状态。
2. 节点2负责硬件控制，如电机驱动、编码器读取、电磁铁控制等，通过CAN总线和节点1通信。
3. CAN总线用于节点间的数据交换，传输传感器数据和控制命令。
4. 电机控制模块采用PID控制器精确控制电机速度，实现目标位置跟踪。
5. 具备UART通信，用于调试和信息输出。
6. 使用定时器中断精确控制硬件操作的时间间隔。

安装使用步骤

硬件准备

• 确保所有硬件（微控制器、传感器、电机、编码器、CAN总线等）连接正确。
• 设置硬件跳线，配置微控制器引脚连接。

软件配置

• 根据硬件连接和功能需求，配置相关硬件驱动和中断处理。
• 设置CAN总线的波特率和通信协议。
• 配置UART通信（波特率、数据格式等）。

编程实现

• 用C语言编写控制程序，包含硬件初始化、中断处理、数据交换等。
• 实现游戏逻辑和硬件控制算法（如PID控制器的使用）。

测试与调试

• 对硬件进行功能测试，确保设备正常运行。
• 在程序中添加调试语句，通过UART输出调试信息。
• 使用逻辑分析仪或示波器调试CAN总线通信。

编译与烧录

• 用AVR - GCC编译器编译代码。
• 通过AVRISP或类似工具将编译后的程序烧录到微控制器中。

运行与观察

• 上电运行程序，观察硬件响应和OLED屏幕显示。
• 通过操纵杆和按钮控制硬件，观察电机、编码器等的动作。

需注意，以上步骤为大致概述，具体实现依赖于具体硬件平台和开发环境，实际操作中可能需调整和优化。

下载地址

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