【源码】基于AVR微控制器的SERVOMOTOR控制项目

项目简介

本项目借助AVR微控制器的定时器功能，实现对伺服电机的驱动与控制。通过运用AVR微控制器的Timer1生成Fast PWM信号，调整PWM占空比来精确控制伺服电机的转动角度。

项目的主要特性和功能

1. 采用Timer1 Fast PWM模式生成信号，驱动伺服电机转动。
2. 可通过调整PWM占空比，实现对伺服电机转动角度的精确控制。
3. 支持非反转和反转等不同PWM模式。
4. 提供中断服务程序（ISR）处理定时器溢出和比较匹配事件，支持回调函数，能在特定时间间隔执行特定操作。

安装使用步骤

1. 安装开发工具，如AVR - GCC编译器和AVR - GDB调试器。
2. 假设已下载并解压本项目的源代码文件。
3. 使用AVR - GCC编译器编译源代码。
4. 将编译后的程序烧录到AVR微控制器中。
5. 连接好伺服电机和必要的电路，保证电源和信号连接无误。
6. 运行程序，观察伺服电机转动情况，通过调整PWM占空比测试转动角度。

由于本项目涉及硬件编程和调试，需做好硬件和软件的准备工作，按要求正确连接硬件，并参考相关文档和手册进行编程和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】