【源码】基于AVR微控制器的RoboSpider机器人项目

项目简介

本项目打造了一个基于AVR微控制器的蜘蛛机械臂机器人（RoboSpider）。它涵盖机器人的装配、电子与软件部分，目标是构建一个可在家自制的开源机器人。组件有Arduino nano微控制器、传感器盾扩展板及蓝牙通信模块，最终呈现为带有四肢且能移动的机器人。项目提供构建该机器人的详细步骤与所需文件，还包含用于定时任务处理的FlexiTimer2库实现代码，此库适用于不同型号的AVR微控制器。

项目的主要特性和功能

1. 机械蜘蛛设计：借助3D打印的四肢和主体构建机械蜘蛛。
2. 微控制器控制：以Arduino nano为核心控制器，驱动伺服电机让四肢运动。
3. 传感器扩展板：通过传感器盾扩展板连接传感器实现环境感知。
4. 蓝牙通信：可通过手机蓝牙控制机器人动作。
5. FlexiTimer2库：处理定时任务，支持不同分辨率和配置，适用于AVR微控制器，能实现定时触发动作等功能。

安装使用步骤

前提条件：用户已下载本项目的源码文件。

组装阶段：

1. 依据提供步骤组装机械蜘蛛主体并连接电路，注意勿锁住伺服执行器初始位置。
2. 把“spider.ino”文件导入Arduino IDE进行编译，然后上传至Arduino nano微控制器。
3. 将上传好程序的Arduino主板放入已装配好的蜘蛛机器对应位置，固定好螺丝孔。
4. 在手机上安装蓝牙SPP应用程序，用于控制机器人动作。

完成上述步骤，用户就能成功组装并控制RoboSpider机器人，实现四肢动作和蓝牙通信功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】