【源码】基于AVR微控制器的嵌入式系统固件

项目简介

本项目是一个基于AVR微控制器的嵌入式系统固件，主要用于控制和监控各种硬件设备，如电机、传感器和通信模块。项目包含了多个核心库和驱动程序，支持EEPROM操作、外部中断处理、SPI配置、定时器管理、USART通信等功能。

项目的主要特性和功能

1. EEPROM操作：通过Eeprom类支持对EEPROM的读写操作，使用重载操作符实现简洁的数据存取。
2. 外部中断处理：利用ExternalInterrupt类配置和管理外部中断，支持多种触发方式。
3. SPI配置：可初始化SPI模块，设置数据方向、时钟速率并使能SPI。
4. 定时器管理：针对AVR微控制器的多个定时器（如Timer0、Timer1、Timer2），提供初始化和事件处理功能。
5. USART通信：实现USART模块的初始化和数据传输，支持中断驱动的数据发送。
6. 增量式编码器：初始化和处理增量式编码器的脉冲信号，用于电机控制。
7. 线传感器：初始化和采样线传感器数据，计算机器人相对于线的位置。
8. 电机控制：通过PWM信号控制电机，支持初始化和测试功能。
9. 障碍物检测：初始化和测试障碍物检测器，依赖于特定传感器模块。

安装使用步骤

1. 配置依赖：确保项目依赖的库已下载并配置好路径，如AVR_libs。
2. 编译项目：配置Makefile中的LDIR变量，指向依赖库的路径，然后运行make命令进行编译。
3. 烧录固件：使用合适的工具将编译生成的固件烧录到AVR微控制器中。
4. 运行测试：通过串口或其他调试工具连接到微控制器，运行初始化和测试函数，验证硬件功能。
5. 开发应用：根据项目需求，调用相应的库和驱动函数，开发具体的应用逻辑。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】