【源码】基于AVR微控制器的Motion Control System

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的电动自主遥控车运动控制系统，可提供简单有效的CAN接口，用于控制电动自主遥控车。项目设有两个控制器，分别为驱动电机的闭环PID速度控制器和控制舵机的开环位置控制器，控制器通过CAN消息接收输入指令并报告当前状态。

项目的主要特性和功能

• 硬件接口控制：通过GPIO引脚对电机和舵机进行控制。
• PID控制器：包含闭环PID速度控制器和开环位置控制器。
• SPI通信：借助SPI接口与外部设备通信。
• UART通信：利用UART进行调试和状态监控。
• CAN通信：提供CAN接口，用于接收控制指令和报告状态。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保AVR微控制器、电机、舵机、CAN设备等所需硬件准备好且连接正确。
2. 编程环境设置：安装AVR - GCC编译器及相应调试工具。
3. 代码编译：使用AVR - GCC编译项目源代码。
4. 烧录固件：将编译后的固件烧录到AVR微控制器中。
5. 测试：通过UART接口观察调试信息，或通过CAN接口发送控制指令测试控制器功能。

注意：使用本项目需要具备一定的硬件和软件知识，以及AVR微控制器的编程经验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】