项目简介
本项目名为CatGame,是一个基于AVR微控制器的猫咪激光玩具。该项目可控制两个伺服电机和一个激光设备,具备自动化控制和手动控制功能。用户能通过智能手机控制,系统还支持自动化模式,可随机生成坐标来控制伺服电机移动。
项目的主要特性和功能
- 支持自动化和手动控制,既能通过智能手机手动控制,也能在自动化模式下随机生成坐标控制伺服电机移动。
- 利用PWM模块控制伺服电机的速度和方向。
- 可通过微控制器开启和关闭激光设备。
- 通过UART模块接收外部数据,实现与微控制器的通信。
- 借助中断服务程序处理接收到的数据和指令,实现实时控制。
安装使用步骤
- 下载并解压项目源码文件。
- 确保开发环境已安装AVR - GCC编译器。
- 使用AVR - GCC编译器编译
CatGame.c
文件,生成可执行文件。 - 将生成的可执行文件烧录到AVR微控制器中。
- 连接伺服电机、激光设备和UART模块,确保接线正确。
- 通过UART模块接收数据,实现控制。
注意:此项目假设用户已经熟悉AVR微控制器的开发和编程,具有一定的硬件连接和调试经验。初学者建议在熟悉AVR开发环境后再进行此项目的开发。由于该项目涉及到硬件连接和控制,具体硬件的连接方式和性能可能会影响项目的运行效果,需要用户根据实际情况进行调整和优化。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】