【源码】基于AVR微控制器的机器人项目

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的机器人项目，借助微控制器与各类传感器和执行器的交互，达成机器人的导航、移动、颜色识别以及距离测量等功能。项目涵盖多个文件和模块，包含颜色传感器处理、距离传感器处理、电机控制、UART通信等。

项目的主要特性和功能

1. 颜色传感器处理：运用TCS3200颜色传感器开展颜色检测，通过UART发送颜色信息。
2. 距离传感器处理：利用超声波或红外距离传感器进行距离测量，依据距离值执行特定机器人动作。
3. 电机控制：通过微控制器调控电机的速度和方向，实现机器人的移动与转向。
4. UART通信：借助UART接口和电脑或其他设备通信，实现数据的收发。
5. 状态机控制：采用状态机实现机器人的导航和动作控制，根据环境信息决定机器人的行为。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按照项目要求连接微控制器、传感器、电机等硬件。
2. 代码编译：使用AVR - GCC编译器编译源代码。
3. 烧录微控制器：将编译后的代码烧录到AVR微控制器中。
4. 测试与调试：通过UART或其他方式测试机器人的功能，并按需调整代码。

注：以上步骤假设用户已下载本项目的源码文件，且具备相应的开发环境和工具。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】