【源码】基于AVR微控制器的电流感应设备系统

项目简介

本项目是一个用于测量自主移动机器人上电机电流和电压的嵌入式系统设备。它通过读取模拟数字转换器（ADC）的数据来监测电机的运行状态，并利用UART串口将数据传输出来。此外，项目还涵盖物理电路设计以及与Nextion串行通信显示屏的接口设计。

项目的主要特性和功能

1. 物理电路设计：采用特定微控制器（如AVR Atmega系列）和ADC模块进行电路设计，可实现对电机电流和电压的测量。
2. ADC初始化与操作：运用C语言编程对ADC模块进行初始化，通过配置相关寄存器来设置ADC的工作模式、参考电压等参数。
3. UART通信：实现UART串口通信，用于数据的发送和接收，能发送电机电流和电压数据，也可能接收控制指令。
4. 界面显示：与Nextion串行通信显示屏接口，可展示电机电流和电压的实时数据。
5. 数据处理与计算：依据ADC的转换结果计算电机的电压和电流值，通过程序中的宏定义函数进行转换计算。
6. 中断服务程序：实现USART的接收和发送中断服务程序，保证数据的准确传输和处理。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源代码文件。
2. 使用适当的编程器或烧录工具将源代码烧录到微控制器上。
3. 连接必要的硬件设备，包括电机、ADC模块、UART通信模块等。
4. 根据电路设计和接线图正确连接所有组件。
5. 开启微控制器电源，系统开始工作并监测电机的电流和电压。
6. 通过UART串口接收数据或通过Nextion显示屏查看实时数据。

注意：此项目需要一定的电子和编程知识，确保正确连接硬件并理解代码逻辑。此外，为了保障设备安全，请在实际应用中遵循所有相关的安全标准和指导。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】