【源码】基于AVR微控制器的电机速度控制系统

项目简介

本项目利用两个AVR微控制器（一个作为发送器，一个作为接收器）达成电机速度控制。发送器配备两个按钮，用于控制电机速度，并通过UART把速度信息传送给接收器。接收器接收到信息后，使用LCD显示当前速度，同时采用软件PWM控制电机速度。项目运用分层架构设计，包含从硬件寄存器到应用层的完整流程。

项目的主要特性和功能

1. 分层架构：采用硬件寄存器、微控制器抽象层、硬件抽象层和应用层四层设计，使代码模块化，易于维护。
2. UART通信：通过UART实现发送器与接收器之间的通信，可实时控制并显示电机速度。
3. 软件PWM控制：接收器使用软件PWM精确控制电机速度。
4. LCD显示：接收器通过LCD直观显示当前电机速度。

安装使用步骤

1. 硬件连接：连接发送器与接收器的UART接口，将LCD和电机连接到接收器对应接口。
2. 编译代码：使用AVR GCC或其他AVR编译器编译项目代码。
3. 上传程序：通过编程器将编译好的程序上传到发送器和接收器的微控制器。
4. 运行测试：按下发送器按钮，观察接收器LCD上速度变化，测试电机速度控制功能。

注意：由于硬件环境和编程器不同，具体上传和调试步骤需根据实际硬件和开发环境进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】