【源码】基于AVR微控制器的磁场追踪机器人

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的磁场追踪机器人设计，借助导线的磁场实现路径追踪。项目有用于生成磁场的Atmega328P - AVR微控制器，还有由C8051F38C微控制器控制、用来追踪磁场的机器人。此外，机器人配备摄像头，能给用户传输实时画面，带来半虚拟现实体验。

项目的主要特性和功能

1. 磁场追踪：机器人可检测导线磁场进行路径追踪。
2. 摄像头功能：机器人摄像头能传输实时画面，还可根据用户头部动作调整视角。
3. 微控制器控制：Atmega328P和C8051F38C微控制器分别控制磁场生成与机器人行动。
4. LCD显示和ADC采集：LCD展示导航状态、速度、方向等信息，ADC用于采集传感器数据和摄像头位置。
5. 按键输入和中断处理：通过按键输入控制机器人行动，利用定时器中断改变PWM占空比控制电机。

安装使用步骤

1. 已下载项目源代码文件，其中包含C8051F38x_code.c和wait.c文件。
2. 使用AVR编程工具（如AVR Studio）将C8051F38x_code.c烧录到C8051F38C微控制器。
3. 将微控制器安装在机器人上，连接磁场传感器、电机驱动器、摄像头等硬件。
4. 连接Atmega328P微控制器生成的磁场导线，并放置在机器人路径上。
5. 开启机器人电源，机器人将依据磁场导线自主移动。
6. 用户通过摄像头传输的画面体验半虚拟现实，用头部动作控制摄像头视角。

注意：以上步骤假设用户熟悉AVR微控制器的编程和硬件连接。具体的硬件连接和编程细节，建议参考项目相关文档和指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】