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项目简介
本项目是基于AVR框架的AVR RoboLib库，提供了一系列功能模块，方便开发者进行相关开发工作。
项目的主要特性和功能
- 丰富的功能模块：涵盖ADC管理、UART通信、显示控制、电机驱动以及实时时钟管理等功能。
- 易于使用：提供一组易于上手的函数和宏，降低开发难度。
- 持续更新：每次仓库更新都会触发新的文档构建，保证文档的及时性。
安装使用步骤
前提条件
假设用户已下载项目源码文件，且使用的是Ubuntu系统，需先安装以下包：
bash
sudo apt-get install git make
常规使用
- 下载仓库：
bash cd robolib - 安装依赖包：
bash make install_prerequisites - 下载二进制文件：
bash make download_additionals - 构建库：
bash make - 设置权限：
bash sudo adduser $USER dialout - 编译代码：
切换到源代码文件夹，使用以下命令编译：
bash cd path/to/your/source/code/ make -f <path to robolib>/make/Makefile其他操作命令：bash make clean -f <path to robolib>/make/Makefile make download -f <path to robolib>/make/Makefile make avrdude -f <path to robolib>/make/Makefile make data -f <path to robolib>/make/Makefile - 更新库：
bash cd robolib make update make
使用Bash脚本
- 自动加载RoboLib：
bash . scripts/setup_bashrc.sh关闭并重新打开终端。 - 编译代码：
切换到源代码文件夹，使用以下命令编译：
bash cd path/to/your/source/code/ robolib_all其他操作命令：bash robolib_clean robolib_download robolib_avrdude robolib_data - 更新库：
bash robolib_repo_update robolib_repo_make
以上步骤提供了基本的使用指南，具体实现细节可能因项目和环境不同而有差异，详细使用方法和示例代码可参考文档。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】