【源码】基于AVR单片机的机械手臂控制系统

项目简介

本项目是基于AVR单片机开发的机械手臂控制系统，借助一系列传感器信号对机械手臂动作进行控制。项目涉及步进电机和伺服电机控制，还具备通过蓝牙接收传感器数据的能力，同时包含超声波测距与重量传感器（FSR）读取功能，能检测机械手臂周围环境并做出相应动作。

项目的主要特性和功能

• 精确控制步进电机和伺服电机，实现机械手臂移动与夹爪动作。
• 支持蓝牙通信，可接收传感器数据并据此控制机械手臂动作。
• 利用超声波测距功能检测机械手臂前方障碍物。
• 读取重量传感器（FSR）数据，控制夹爪闭合与打开。
• 支持手势控制，通过手套控制器内的传感器（如陀螺仪加速度计和弯曲传感器）实现手臂动作的手势控制。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将机械手臂、步进电机、伺服电机、传感器等硬件连接到AVR单片机。
2. 代码编译：使用AVR - GCC或对应编译器把代码编译成可在AVR单片机运行的二进制文件。
3. 上传程序：用AVRISP或其他编程器将编译后的程序上传至AVR单片机。
4. 测试：通过操作传感器或手动触发，测试机械手臂的动作和响应。

下载地址

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