【源码】基于AVR单片机的红外遥控车辆控制系统

项目简介

本项目是基于AVR单片机（Atmega8）的红外遥控车辆控制系统。系统借助红外信号接收器（TSOP3631）接收遥控器信号，解析后控制四轮Mecanum轮式车辆运动。车辆有四个独立电机，可实现前后、左右、旋转及斜向运动，适用于工程学项目，尤其是机电一体化领域。

项目的主要特性和功能

• 红外信号接收与解析：能接收并解析红外遥控器发送的RC5协议信号。
• 多方向运动控制：通过四个独立电机控制，实现直线运动、旋转和斜向移动等多种运动模式。
• 硬件集成：包含定制设计的PCB板，集成四个H桥电机驱动器和锂离子电池供电系统。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保Atmega8单片机、TSOP3631红外接收器、电机驱动器、电机和电池等所有硬件组件正确安装并连接。
2. 下载并烧录程序：将提供的AVR程序下载到Atmega8单片机，可使用AVR编程器（如AVRDUDE）通过ISP接口进行烧录。
3. 电源连接：把4节3.6V锂离子电池连接到系统，保证电源稳定。
4. 测试运行：用红外遥控器发送信号，观察车辆是否按指令正确运动，按需调整电机驱动参数以优化性能。

此系统可用于教育演示、科研实验或娱乐。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】