【源码】基于AVRC++编程语言的Notos机器人项目

项目简介

Notos机器人由DIY爱好者David Bailey设计，专为RoboCup Junior Line Secondary竞赛打造。该机器人的独特之处在于所有组件都能通过家用3D打印机打印，部件易于购买和焊接。它采用基于AVR的MCU和NEMA 14步进电机，具备坚固的3D打印底盘和自打印的皮带，代码和设计完全开源，适合所有爱好者使用。

项目的主要特性和功能

1. 拥有3D打印的坚固底盘和自打印的皮带。
2. 使用基于AVR的MCU和NEMA 14步进电机。
3. 代码和设计完全开源。
4. 采用灵活的堆叠设计，支持添加传感器、电路板和其他附件。
5. 支持多种传感器和外设，如激光传感器、电池、激光查找器等。
6. 能执行线路跟随、球搜索和捕获、交叉路口导航等多种任务。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

具体步骤

1. 复制项目：已完成项目源代码的下载。
2. 环境准备
   • 安装AVR - Eclipse插件，用于开发基于AVR的C/C++项目。
   • 确保安装了必要的AVR库和工具链。
3. 编译项目：使用AVR - Eclipse插件打开项目，保证所有依赖项正确配置，然后编译项目生成可执行文件。
4. 硬件连接
   • 将机器人硬件（如步进电机、传感器等）连接至微控制器。
   • 检查并确保所有连接正确无误。
5. 上传程序：使用AVR - Eclipse插件将编译好的程序上传到AVR微控制器中。
6. 测试运行
   • 为机器人供电，检查所有硬件是否正常工作。
   • 观察机器人的行为，根据需要进行调试和修改。

注：此项目需要一定的硬件和编程基础，因项目完全开源，用户可按需修改和扩展代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】