【源码】基于AVR编程语言的Polulu Robot 3Pi导航项目

项目简介

本项目借助Polulu 3Pi机器人实现二维坐标系中的导航。用户能通过按按钮输入x和y坐标值，机器人依据这些输入移动，开发运用AVR编程语言和基本机器人控制原理，保证机器人准确到达目标位置。

项目的主要特性和功能

1. 坐标输入：用户可按按钮输入x和y坐标值，机器人响应输入并移动。
2. 坐标转换：代码含将输入坐标值转换为实际移动距离的逻辑，确保机器人精准到达目标位置。
3. 机器人控制：具备前进、后退、左转和右转等基本动作。
4. LCD显示反馈：通过LCD显示屏提供用户反馈，显示当前坐标值与机器人状态信息。

安装使用步骤

1. 安装AVR编程环境

确保计算机上已安装最新的C编程环境，若未安装，需先进行安装。

2. 硬件准备

• 将四节AAA电池插入Polulu 3Pi机器人，并安装LCD显示屏。
• 使用6针ISP编程线将机器人连接到USB AVR编程器。
• 使用Mini - B到USB A线将USB AVR编程器连接到计算机。

3. 启动机器人

按下LCD显示屏左侧的电源按钮，启动机器人。

4. 编程机器人

运行提供的Makefile，等待机器人编程完成后，断开6针ISP编程线。

5. 输入坐标

• 按下左侧按钮输入x轴坐标，按下右侧按钮输入y轴坐标（LCD显示屏初始显示 - 30，每次按下按钮坐标值增加1）。
• 确保机器人放置在平坦的硬质表面上，周围无障碍物。

6. 开始导航

按下中间按钮设置坐标，机器人将开始移动。等待机器人停止后，可以按下重置按钮重新开始，或按下电源按钮关闭机器人。

下载地址

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