项目简介
SODU(Seat Occupancy Detection Unit)是基于AVR XMEGA微控制器的嵌入式系统,用于车辆座位占用检测和车辆追踪。系统借助传感器和GPS模块实时检测座位占用情况,通过GSM模块将数据传输到远程服务器,适用于公共交通、物流车辆等需实时监控座位占用和车辆位置的场景。
项目的主要特性和功能
- 座位占用检测:利用传感器实时检测座位占用状态,可区分空座和占用座。
- GPS数据获取:集成GPS模块,实时获取车辆地理位置信息。
- 数据传输:通过GSM模块将座位占用信息和GPS数据发送至远程服务器,支持远程监控。
- 串行通信:支持USART和SPI通信协议,用于与传感器、GPS和GSM模块通信。
- 图形界面:采用单色LCD显示器显示座位占用信息和感应时间,方便现场查看。
安装使用步骤
- 硬件连接:将传感器、GPS模块、GSM模块和LCD显示器连接到AVR XMEGA微控制器的相应端口。
- 初始化:运行
board_init
函数,初始化板载硬件,包含LED灯、按钮和串行通信接口。 - 配置GPIO:根据项目需求,配置GPIO引脚为输入或输出,并设置相应的初始化状态。
- 启动程序:运行主程序,启动座位占用检测和数据传输功能。
- 调试和测试:使用串行调试工具查看传感器和GPS数据,验证数据发送和接收的正确性。
注意:本项目基于AVR XMEGA微控制器,用户需具备一定的嵌入式系统开发知识,并根据实际硬件平台进行适当调整和优化。
下载地址
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