【源码】基于AVR C编程语言的自主抓取放置机器人

项目简介

本项目基于Arduino Atmega 2560，采用AVR C编程开发。机器人具备线跟踪、自主移动、RGB颜色检测以及抓取放置物体的功能，可自主寻找并搬运不同颜色的物体，还利用Dijkstra算法规划路径以高效完成任务。

项目的主要特性和功能

1. 运用Dijkstra算法进行自主路径规划，得出机器人的最短路径。
2. 通过TCS - 3200颜色传感器检测红、绿、蓝等颜色的物体。
3. 借助伺服电机控制机械臂完成抓取和放置动作。
4. 利用IR传感器和中断控制升降电机，实现升降功能。
5. 可通过LCD显示相关信息并与用户交互。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino Atmega 2560微控制器、TCS - 3200颜色传感器、伺服电机、IR传感器及其他必要硬件组件。
2. 软件环境：安装AVR GCC编译器并完成开发环境的配置。
3. 代码下载：下载并解压项目提供的源代码文件。
4. 代码编译：使用AVR GCC编译器对提供的C和C++文件进行编译。
5. 程序烧录：将编译好的程序烧录至Arduino Atmega 2560微控制器。
6. 硬件连接：依据电路图连接所有硬件组件，确保颜色传感器、机械臂、IR传感器等连接正确。
7. 测试与运行：在模拟或实际环境中对机器人功能进行测试，确认无误后即可投入使用。

注意：本项目的代码和硬件设计仅用于学习和研究，若需商业应用，需自行调整优化。因硬件环境存在差异，部分代码可能需针对特定硬件修改优化。使用前请仔细阅读相关文档和注释，确保项目正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】