【源码】基于ATMega微控制器的机械影子手臂项目

项目简介

本项目基于ATMega微控制器和FatFs库，运行于Linux环境。项目以机械影子手臂为核心，整合了GMU - 991伺服电机、柔性传感器、ATMega32、ADXL - 345加速度计和陀螺仪、SD卡读卡器以及手工制作的手臂等多种硬件设备，同时包含加速度计和伺服电机所需的所有库。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据读取：可读取ADXL加速度计和MPU - 6050传感器的数据并做初步处理。
2. 数据显示：能将传感器读取的数据在LCD上显示。
3. SD卡文件操作：通过FatFs库对SD卡文件系统进行操作，实现文本文件读取。
4. 机械手臂控制：利用伺服电机控制手工制作的手臂运动。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 硬件连接：确保ADXL加速度计、MPU - 6050传感器等所有传感器、SD卡、LCD显示屏、伺服电机等硬件设备正确连接到ATMega32微控制器。 2. 硬件初始化：检查代码中各硬件设备的初始化部分，确保初始化参数正确，尤其是传感器和SD卡的初始化。 3. 错误处理完善：根据项目总结建议，完善代码中的错误处理机制，特别是文件操作和传感器数据读取时的错误处理。 4. 多线程环境处理（若适用）：若项目运行在多线程环境中，确保同步对象正确使用，避免数据冲突和不一致。 5. 编译运行：使用适合ATMega32的编译器对项目代码进行编译，将编译后的程序烧录到ATMega32微控制器中，测试项目在真实硬件环境中的运行情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】