【源码】基于Atmega32的移动玩具车控制系统

项目简介

本项目是Sprints组织的汽车训练营的第二个项目，由团队6开发。使用Atmega32对配备4个直流电机的玩具车进行控制，通过定时器普通模式生成的PWM信号来控制玩具车速度，同时借助外部中断实现紧急停止功能。

项目的主要特性和功能

1. 集成控制：APP层集成各应用模块和外设，通过API实现项目功能。
2. 模块化驱动：ECUAL层开发了按钮、LED和电机等模块的驱动，作为应用层和微控制器抽象层的中间连接。
3. 底层驱动支持：MCAL层开发了DIO、定时器和外部中断等外设的驱动。
4. 辅助功能支持：SERVICE层提供重要数据类型的typedef和位操作宏等，为其他三层开发提供服务。
5. 速度控制：可通过PWM信号调节玩具车的速度。
6. 紧急停止：利用外部中断实现玩具车的紧急停止。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 搭建Atmega32的开发环境，确保相关开发工具（如编译器、烧录器等）已正确安装和配置。 2. 将项目源码导入到开发环境中。 3. 根据硬件连接图，将Atmega32与4个直流电机、按钮、LED等外设进行正确连接。 4. 编译项目源码，生成可执行文件。 5. 使用烧录器将可执行文件烧录到Atmega32芯片中。 6. 给玩具车供电，通过操作按钮控制玩具车的运动和速度，也可触发外部中断使玩具车停止。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】