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项目简介
本项目是针对Raspberry Pi 3的64位模式（ARMv8 AArch64）开发的实时操作系统（RTOS），基于TOPPERS/FMP内核进行移植。系统支持多核操作，可在Raspberry Pi 3的4核处理器上运行，启用了缓存和MMU（内存管理单元）。系统在EL3启动，于EL1NS下运行内核，通过软件模拟实现中断优先级功能。此外，项目支持QEMU模拟器，便于无实际硬件时开发调试。
项目的主要特性和功能
- 多核支持：可在Raspberry Pi 3的4核处理器上运行。
- 缓存和MMU启用：提升系统运行效率。
- 中断优先级模拟：通过软件模拟实现中断优先级功能。
- QEMU支持：支持在QEMU模拟器上运行，方便开发调试。
- 调试工具：提供二进制加载工具，支持通过USB - 串口通信将内核加载到Raspberry Pi上运行。
安装使用步骤
1. 开发环境搭建
1.1 编译器安装
从Linaro下载ARMv8 AArch64的编译器（如gcc - linaro - 6.3.1 - 2017.02 - xxx_aarch64 - elf），解压后将其路径添加到系统环境变量。
1.2 配置工具安装
从TOPPERS官网下载配置工具，解压后放于项目目录的cfg/cfg文件夹。
1.3 其他工具安装
确保系统安装make、perl、git、gcc - core、gcc - g++。
2. 项目构建
bash
cd RPi64Toppers/fmp
mkdir -p cfg/cfg
mv <配置工具解压目录>/cfg cfg/cfg
chmod 755 cfg/cfg/cfg
mkdir build
cd build
perl ../configure -T rpi_arm64_gcc
make fmp.bin
3. 在Raspberry Pi上运行
3.1 SD卡准备
将FAT32格式化的SD卡插入电脑，把项目中的RPi64Toppers/fmp/targets/rpi_arm64_gcc/config.txt和构建生成的fmp.bin复制到SD卡根目录。
3.2 串口连接
将Raspberry Pi的GPIO14（TXD1）、GPIO15（RXD1）和Ground分别连接到USB - 串口转换器的RXD、TXD和Ground引脚，用终端应用程序（如Tera Term或GTKTerm）打开串口连接，波特率设为115200bps。
3.3 启动系统
将SD卡插入Raspberry Pi并接通电源，系统启动并输出日志到串口终端。
4. 在QEMU上运行
4.1 QEMU安装
bash
git clone git://git.qemu.org/qemu.git
cd qemu
git submodule init
git submodule update --recursive
cd ..
mkdir qemu_build
cd qemu_build
../qemu/configure --prefix=~/opt/qemu --target-list=aarch64 - softmmu
make
make install
将~/opt/qemu/bin添加到系统环境变量。
4.2 启动QEMU
bash
qemu-system - aarch64 -M raspi3 -m 256 -serial null -serial mon:stdio -kernel fmp -nographic -smp 4
按Ctrl - a，再按x退出QEMU。
5. 调试工具使用
项目提供的二进制加载工具支持通过USB - 串口通信将内核加载到Raspberry Pi上运行，具体使用方法参考项目中的loader目录。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】