【源码】基于ARM CortexM微控制器的DocetOS操作系统

项目简介

DocetOS是一个基于ARM Cortex-M微控制器的实时操作系统（RTOS）。此项目为约克大学ARM模块系统编程课程而设计，旨在提供基础操作系统框架，方便学生按课程要求进行修改。该系统具备基本的任务调度、内存管理、时钟管理和串行通信等功能，还包含用于课程评估所需修改的报告。

项目的主要特性和功能

1. 多任务管理：支持创建和管理多个任务（或线程），实现并发执行。
2. 任务调度：采用固定优先级轮转调度算法，保证任务按预设优先级顺序执行。
3. 内存管理：提供简单的内存池管理功能，用于动态分配和释放内存。
4. 时钟管理：可配置系统时钟，包括HSE、HSI和PLL的设置，以生成所需的系统时钟频率。
5. 串行通信：支持USART2串行通信接口的配置和使用，用于与外部设备通信。
6. 异常处理：提供硬件故障处理程序，用于诊断和处理ARM Cortex-M微控制器中的硬件异常。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保开发环境已安装合适的编译器和调试器，如Keil MDK、STM32CubeIDE或GCC等，以及相关的ARM Cortex-M微控制器的支持库。
2. 代码获取：下载DocetOS的源代码，包含src和RTE目录下的所有文件。
3. 项目配置：根据项目需求，在IDE中配置项目设置，如选择适当的微控制器型号、定义项目路径和包含路径等。
4. 编译和调试：在IDE中编译DocetOS的源代码，并使用调试器进行调试和测试。
5. 功能实现和修改：依据课程要求，对DocetOS进行修改和扩展，实现特定功能或满足课程评估要求。
6. 测试验证：在微控制器硬件上测试DocetOS的修改和扩展，确保功能正确实现。

注意：以上步骤假设用户具备基本的嵌入式系统开发知识和经验，实际使用中可能需根据具体开发环境和微控制器型号进行适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】