项目简介
本项目是基于ARM Cortex - M4微控制器的多任务操作系统框架,展示了在嵌入式系统中实现多任务管理和调度的方法,能够让不同任务在微控制器上独立运行,具备任务调度、任务延迟、系统时钟中断处理以及处理器异常处理等功能。
项目的主要特性和功能
- 任务调度:借助CMSIS实现简单任务调度器,可在微控制器上管理和调度多任务。
- 任务延迟:利用系统时钟定时器(SysTick)实现任务延迟功能,使任务可在特定时钟周期内等待执行。
- 系统时钟中断处理:通过处理系统时钟中断(SysTick_Handler)触发任务切换,实现多任务间的切换。
- 处理器异常处理:通过处理器异常处理程序(如HardFault_Handler、MemManage_Handler和BusFault_Handler)处理硬件异常。
- LED控制:通过LED控制代码,可控制LED灯闪烁,用于显示任务执行状态。
安装使用步骤
- 确保已下载本项目的源码文件。
- 安装STM32CubeIDE开发环境。
- 使用STM32CubeIDE打开项目源码文件进行编译和调试。
- 可根据具体需求对项目中的源代码文件进行配置和扩展。
注意事项
- 项目中的系统调用文件(
syscalls.c
)和内存管理文件(sysmem.c
)是模拟实现的,用于支持在嵌入式系统中运行依赖于标准库函数的代码。 - 项目中的代码示例可能需要针对特定的硬件平台进行配置和调整。
- 开发者应熟悉CMSIS和ARM Cortex - M4微控制器的相关知识,以便理解和修改代码。
版权声明和许可信息
项目代码包含版权信息以及许可证协议,规定了如何重新分发和使用此项目代码及其修改版本的条件。开发者可在符合许可证协议规定的条件下使用、修改和分发项目代码。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】