【源码】基于ARM CortexM4架构的FreeRTOS系统项目

项目简介

本项目是基于ARM Cortex - M4架构的FreeRTOS系统应用程序，具备多任务管理、串口通信、实时时钟、定时器管理等功能。项目涵盖启动代码、内存管理、USART通信、RTC时钟管理、任务管理等多个模块，支持动态内存分配、任务创建与调度、中断处理、时间同步等核心功能。

项目的主要特性和功能

1. FreeRTOS实时操作系统：采用FreeRTOS实时操作系统，支持多任务并发执行，实现任务管理、调度和中断处理等核心功能。
2. 内存管理：提供动态内存分配和释放机制，通过堆管理模块实现，支持多种内存管理策略。
3. USART通信：实现基于USART模块的串口通信功能，支持数据收发，利用中断处理和FIFO队列实现数据的流控制。
4. RTC时钟管理：实现实时时钟（RTC）的初始化、设置、获取时间等功能，支持精确时间同步和定时任务调度。
5. 任务管理：提供任务创建、删除、修改状态、设置优先级等功能，支持任务间的通信和同步。
6. 中断处理：实现中断服务例行程序（ISR）的调用和处理，支持从ISR中发送和接收任务通知。

安装使用步骤

安装依赖

• 安装ARM Cross Compiler： $ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
• 安装lsb-core： $ sudo apt-get install lsb-core
• 安装OpenOCD： $ git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd $ sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev $ sudo apt-get install libtool libsysfs-dev $ cd openocd && ./bootstrap $ ./configure $ make $ sudo make install $ openocd -v
• 安装Screen： $ sudo apt-get install screen
• 安装ST-link： $ sudo apt-get install git cmake libusb-1.0-0-dev $ cmake . $ make $ cd bin && sudo cp st-* /usr/local/bin $ cd ../lib && sudo cp *.so* /lib32 $ cd ../config/udev/rules.d/ && sudo cp 49-stlinkv* /etc/udev/rules.d/

编译项目

$ make os

上传到开发板

$ make upload

连接串口

$ make screen

查看帮助

$ make help

通过以上步骤，可成功编译、上传并运行本项目，验证其功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】