【源码】基于ARM Cortex M0的陀螺仪平衡指示系统

项目简介

本项目是一个嵌入式系统项目，作为嵌入式系统1的课程作业。它以ARM Cortex - M0微控制器为基础，借助MMA8451加速度计传感器检测设备在俯仰和滚动方向的旋转，再利用RGB LED指示设备是否处于水平状态，辅助用户调整设备达到平衡。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据读取：通过I2C通信协议读取MMA8451加速度计传感器的数据。
2. 平衡检测：检测设备在俯仰和滚动方向的旋转，判断设备水平状态。
3. LED指示：RGB LED用不同颜色和闪烁状态指示旋转方向和是否水平，未水平时闪烁提示，水平时稳定亮起。
4. 数据记录：记录传感器数据，用于后续分析或调试。
5. 串行通信：支持UART串行通信，便于调试和数据传输。
6. 周期性任务处理：利用周期性定时器进行定时任务处理。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保安装适用于ARM Cortex - M0微控制器的开发环境和工具链，如编译器、调试器等。
2. 硬件连接：将微控制器与MMA8451加速度计传感器、RGB LED等硬件正确连接。
3. 代码编译：打开项目源码文件，使用开发环境编译项目代码。
4. 程序烧录：将编译生成的二进制文件烧录到ARM Cortex - M0微控制器中。
5. 系统运行：烧录完成后，启动设备，系统自动运行，通过观察RGB LED状态了解设备平衡情况。

下载地址

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