【源码】基于Arduino语言的智能机械臂控制系统

项目简介

本项目开发了一个智能机械臂控制系统，分为客户端和服务端两部分。客户端负责接收并处理用户操作指令，服务端接收客户端数据以控制机械臂动作。系统采用WiFi通信，用Arduino语言编写。拥有客户端和服务端两个机械臂，当手动改变客户端机械臂动作时，服务端机械臂会同步复制这些动作。

项目的主要特性和功能

1. 客户端与服务端机械臂同步控制，客户端机械臂手动移动时，服务端机械臂自动复制动作。
2. 通过WiFi进行UDP通信，实现数据实时传输。
3. 用户可手动操作客户端机械臂，远程控制服务端机械臂动作。
4. 具备完善的错误和异常处理机制，系统鲁棒性强。

安装使用步骤

源代码编译与运行

1. 设置Arduino的WIFI模块，确保两个ESP8266模块正确连接并配置。
2. 在Main_Client.ino和Main_Server.ino中分别配置客户端和服务端的网络参数。
3. 启动UDP通信，保证客户端和服务端能通过WiFi进行UDP通信。
4. 在两个Arduino IDE窗口中分别编译并上传代码到对应的ESP8266模块。

用户交互和操作指南

1. 通过WiFi连接客户端和服务端，确保二者处于同一网络。
2. 手动操作客户端机械臂，改变服务端机械臂的动作。
3. 操作时留意系统的异常处理提示，以便及时解决问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】