【源码】基于Arduino语言的家用多功能机器人

项目简介

本项目围绕RP2040微控制器构建了一个综合性的家用机器人平台。此机器人配备多种硬件设备，可实现环境感知、移动控制、位置定位等功能。项目基于Arduino语言开发，便于用户进行定制和扩展，目前处于开发阶段。

项目的主要特性和功能

硬件特性

1. 采用搭载Arm Cortex M0+双核处理器的RP2040微控制器。
2. 配备28MHz无线电发射器，可对机器人移动进行控制。
3. 集成GPS模块，能获取精确坐标与时间信息。
4. 有伺服电机控制激光二极管方向，激光二极管可作指向设备。
5. 包含压电发声装置，可提供声音提示。
6. 有4位数字显示器和128x32的LCD显示屏，用于显示实时数据。
7. 具备室内外温湿度传感器和光敏传感器，可实现环境感知。
8. 通过ESP01S WiFi模块连接本地网络。

软件功能

1. 基于Arduino语言开发，支持自定义控制和指令操作。
2. 具备前进、后退、左转、右转等基础导航功能。
3. 可通过WiFi模块实现远程操控。
4. 能利用GPS模块获取位置信息。
5. 提供遥控模式、自主模式和预设路径模式等多终端及多场景控制模式。
6. 支持通过扩展模块增加家庭安全监控、家庭自动化服务等功能。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件，且已安装Arduino开发环境。

安装步骤

1. 打开Arduino IDE，将项目源码文件导入到IDE中。
2. 确保RP2040开发板已正确连接到计算机，在Arduino IDE中选择对应的开发板和端口。
3. 若使用WiFi功能，需在代码中配置ESP01S的网络连接信息。

使用步骤

1. 点击Arduino IDE中的上传按钮，将代码上传到RP2040开发板。
2. 开发板启动后，机器人将自动进行初始化操作。
3. 通过无线电发射器或远程控制设备，向机器人发送控制指令，实现移动和其他功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】